劳动者与用人单位之间即使签订了包含“自愿放弃缴纳社保”内容的协议或承诺书，该条款因违反法律法规的强制性规定而无效。

无效的合同条款自始不具有法律约束力，不能作为免除用人单位法定责任的依据。虽然劳动者当初自愿放弃了社保缴纳，但这种放弃行为并不符合法律规定，且不能免除用人单位的法定缴费义务。

如果用人单位确实未依法为劳动者缴纳社会保险费，劳动者有权依据《劳动合同法》第三十八条第（三）项的规定，以用人单位未依法缴纳社会保险为由单方解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿金。